交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋（xuán）轉的特殊型號軸承。因被分（fèn）割的內環或（huò）外環，在裝入（rù）滾柱和間隔（gé）保持器後，與交叉（chā）滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱（zhù）軸環時操作簡（jiǎn）單。由（yóu）於滾柱為交叉排列，因（yīn）此隻用1套交（jiāo）叉滾柱軸環就可（kě）承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。
同時（shí），因交叉（chā）滾子軸承內圈或外圈是兩分割（gē）的（de）構造，軸承間隙可調整（zhěng），即使被施加預載，也能獲（huò）得高精度（dù）地旋轉運動。而且，由於其特殊的結構，在工業機器（qì）人中通常用作關節軸承。
它們（men）的滾（gǔn）子在內輪與外輪間（jiān），間隔交叉（chā）地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各（gè）方向荷重 ( 如軸向、推力或動量（liàng）荷重等 ) 。因滾子與軌（guǐ）道表麵成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性（xìng）變形之可能性很小。此型軸承廣泛運用在如工業（yè）自（zì）動機械人、工作機（jī）械及醫療設施等（děng），需要剛性高（gāo）、緊密及高轉速下仍能確保精確之（zhī）場合下。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在（zài）上通過間隔保持（chí）器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可（kě）承受徑向負荷、軸向負荷及力（lì）矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被最小限度地小型（xíng）化，特別極薄型式是接近於極限的小型尺寸，並且具有高（gāo）剛性，所以（yǐ）最適合（hé）於工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台、醫療機器（qì）、計量器、 IC 製（zhì）造裝置等的用途。